Pokud někdy chcete spouštět příkazy bez nutnosti zadávání hesla jistě se vám bude hodit toto:

sudo visudo

a na konec souboru přidám řádek:

jmenoUzivatele ALL = NOPASSWD: ALL

Z bezpečnostního hlediska je to strašná prasárna, může se to ale hodit pokud nechcete zcela vypínat sudo a potřebujete nastavit root práva pouze některému z uživatelů.